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瑞萨电子推出集成电机控制、工业以太网与应用处理功能的全新RZ/T2N MPU,适用于机器人及工业设备
发布时间:2026/11/6 10:18:00 来源:永阜康科技
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• 单芯片即可实现最多四轴电机控制、工业以太网及Linux应用处理

• 既可用作网络控制器,也可用作网络设备,支持从PLC到多轴伺服系统及工业机器人的各类应用

• 与传统多芯片配置相比,可减少电路板面积、降低系统复杂度,助力设备小型化并加快开发进程

• 将于2026年11月10日至13日在德国慕尼黑举办的electronica 2026上进行现场演示(瑞萨电子展位:C5馆479号展台)

2026 年 11 月 5 日,中国北京讯 – 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)今日宣布推出RZ/T2N——一款可在单芯片上实现高精度实时电机控制、工业以太网和应用处理功能的64位微处理器(MPU)。凭借更少的元器件数量,工程师能够节省电路板空间、降低BOM成本、简化设计,并缩短各类工业应用的开发时间。由于RZ/T2N既可用作网络控制器,也可用作网络设备,工程师能够基于同一平台开发关节型机器人、多轴伺服系统及可编程逻辑控制器(PLC),并在不同产品间复用设计。

RZ/T2N配备两个用于应用处理的Arm® Cortex®-A55内核(最高1.2GHz),以及两个用于实时处理的Cortex®-R52内核(最高800MHz)。该产品支持EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT和EtherNet/IP™等主流工业以太网协议,并结合时间敏感网络(TSN),可实现新一代时间同步工业网络通信。多轴伺服驱动器和PLC等设备以往需要多颗芯片来实现上述功能,而RZ/T2N将其集成于单芯片中,可实现更紧凑的设计。

 

最多支持四轴电机控制,专为机器人应用优化

每个Cortex®-R52内核均配备576KB带ECC的大容量紧耦合存储器(TCM),可最大限度地减少执行时间波动,实现高精度电机控制。RZ/T2N还集成了最多支持四轴的电机控制外设,可通过单芯片实现SCARA机器人和Delta机器人等工业机器人的电机控制。用于测量电机旋转角度等参数的编码器接口每轴提供两个通道,支持多摩川T-Format、HIPERFACE DSL®、A-format®、EnDat 2.2和BiSS C,以及最新的EnDat 3和BiSS Line协议。

 

实现灵活、高可靠性的工业网络

RZ/T2N配备三个千兆以太网MAC(GMAC)、一个以太网交换机和一个EtherCAT从站控制器(ESC),使设计人员无需外部通信IC,即可在控制器应用和设备应用中实现工业以太网。该产品还支持高可用性无缝冗余(HSR)、并行冗余协议(PRP)以及可靠性帧复制与消除(FRER)等冗余协议。在安全方面,该产品支持加密库、安全启动、安全固件更新和Arm TrustZone®,可构建高可靠性的网络和系统。

 

Hari Pendurty, Vice President of the EP Edge AI and Application Processors Business Division at Renesas表示:“工业设备设计人员必须在相互制约的需求之间取得平衡:一方面是功能和性能,另一方面是尺寸和成本。RZ/T2N通过将核心功能整合到单芯片上,解决了这一难题。结合我们可扩展的产品组合,RZ/T2N使客户能够灵活扩展设计,满足新一代工业自动化的需求。”

 

其他特性

• 全部存储器均具备ECC保护:CPU TCM和高速缓存、片上SRAM及DDR存储器

• 支持16位LPDDR4-1600存储器,具备实时解密/加密功能

• RZ/T2x和RZ/N2x系列通用的Linux软件包和灵活配置软件包(FSP)

• 提供经过验证的各类工业以太网和编码器接口示例程序

• 提供基于瑞萨评估板的多轴电机控制解决方案示例程序

• 已在RZ/T2x和RZ/N2x系列上得到验证的功能安全软件解决方案,计划于2027年下半年推出

 

成功产品组合

瑞萨电子将RZ/T2N与自身多款产品相结合,推出“带以太网的多轴工业电机控制”和“采用FSoE且基于EtherCAT的多轴电机控制”解决方案。

 
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ACM6200 ACM6200QFR集成算法控制、预驱以及Hall传感器,非常适合需要灵活设置调速曲线且EMC要求复杂的车载单相无刷风机和水泵驱动. QFN-20 3.5V-28V 3.5V-28V操作电压,集成预驱的单相无刷电机驱动控制器
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