1.输出转速

步进电机:

在正常工作情况下它的最大输出转速是600转每分钟,超过这个转速,输出的扭矩就会急速下滑。

伺服电机:

额定转速是3000转每分钟,最大转速是6000转每分钟,在额定转速中的扭矩都是一样的。

2.矩频特性

这个指的就是输出扭矩和转速之间的关系

步进电机:输出转速越快输出转矩越小

伺服电机:额定转速以内,恒转矩输出,超过额定转速,恒功率输出

下面这个是步进电机和伺服电机转速和转矩的图像

步进电机是不具备过载能力的,一旦过载会出现丢步的问题。

伺服电机是具备3倍的过载能力,最大扭矩是额定扭矩的3倍。

步进电机的精度取决于电机相数,驱动细分设置。

伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。

它指的是利用电机带动机构运动,由静止到匀速运动所需要的时间。

步进电机基本上在0.2到0.4秒之间

伺服电机可以在几毫秒就实现这个动作但是通常都是在0.1到0.2秒之间

步进电机是属于开环控制,是没有任何的反馈的,比如说让电机带动一个机构运动,可能没运动到位置,电机就停下来了。

伺服电机是属于闭环控制,它是有反馈的,能够反馈电机输出的转速和圈速,比如说我用伺服电机带动一个机构运动,如果没用运动到位置,会有反馈,利用驱动器再给伺服电机发送脉冲,直到运动到准确的位置。

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