1 有刷与无刷比较 

        与有刷直流电机相比，无刷电机具有多项优势：高扭重比（torque to weight ratio）、更大的每瓦扭矩、高可靠性、低噪音、通过消除电刷和换向器侵蚀来延长使用寿命、消除换向器火花，以及全面减少的电磁干扰（EMI）。由于转子上没有绕组，因此它们不会受到离心力的影响，并且由于绕组由外壳支撑，因此可以直接传导冷却，而不需要通过电机内部的气流进行冷却。这反过来意味着电机的内部可以完全封闭，以防止灰尘或其他异物进入。

2 交流与直流比较 

3 内转子与外转子比较 

        就BLDC自身结构而言，可分为内转子和外转子两种：

-rotor：转子；stator：定子；permanent magnet：永磁体；coil windings：线圈绕组；bearing：轴-

        内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快，在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机的定子位于内侧，转子包括一个能够旋转外壳，磁体安装在外壳上，定子发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。但外转子电机可以拥有更短的结构并通常具备更小的停转转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。

4 Delta型与Y型定子绕向比较

        Delta型绕组电机在低速时提供低扭矩（Lower torque at low speed），但可以提供更高的最高速度（Higher top speed）；Y型绕组在低速时可提供高扭矩（Higher torque at low speed），但最高速度不高（Lower top speed）。Delta型绕组结构允许含有奇次谐波电流在电机内循环，而Y型绕组并不包含寄生电流可流动的闭环结构（Immune to parasitic currents），从而防止额外损耗，故Y型绕组效率更高。除了Y型绕组较高阻抗外，从控制器的角度来看，不管是Y型还是Delta型连接，电机的驱动方式都是一样的。

5 低压BLDC的一些优点

• 集成电路功能集成： 板载小型封装、低导通电阻功率 MOSFET、电流检测放大器、温度传感器、集成 DC-DC、LDO 甚至电机控制器；
• 保护功能： 逐周期过流保护、过热保护、失速检测、自动重启等；
• 更安全：低电压运行；
• 更易制造：电机尺寸更小，需要工艺技术较低的，节省成本；
• 通用电压工作范围： 由于电机额定电压为 24V，同样的解决方案可用于 110V / 220V 线电压产品，满足全球各地的需求。