・功耗大

・功率晶体管使用MOS时电路规模大

・双线性输入，支持各种动作

・功耗大

・电路规模大

・输出高阻抗需要单独的电路

・功耗小

・支持直流电压输入

・需要PWM用电路结构

・噪声源

・功耗小

・双线性输入，支持各种动作

・线性度较差

・输出高阻抗需要单独的电路

・需要PWM用电路结构

・噪声源

・电路简单

・需要Di

・无法急停

・功耗小

・需要二极管，且需要考虑二极管发热

・无法急停

・需要PWM用电路结构

・噪声源

・无需二极管

・可急停

・需要考虑控制输入结构(单输入或双输入)

・需要防止同时导通

・功耗小

・无需二极管

・可急停

・需要考虑控制输入结构(单输入或双输入)

・需要PWM用电路结构

・噪声源

・小型化容易，轻量

・效率佳

・价格低

・仅施加电压即可旋转

・可低电压驱动（1节电池、1.5V即可工作）

・转速与施加电压成线性比例

・转速与负载成正比降低

・启动转矩大

・转矩与电流成正比

・结构简单，布线仅两根

・旋转方向因电源的极性而变

・有电刷，因而寿命短

・易产生噪声

・易产生电气噪声

・均速性较差

・需要直流电源

・过负载时有大电流

・可能会产生火花

・存在电刷接触导致的摩擦力矩损耗。