PCB走线太细，电流不足，电机容易被堵转

之前做了一款电机控制板，主要功能是控制直流电机，当时采用的是PWM方式实现的，功能驱动正常，电机也可以正常运转，但是当电机一被堵转的时候，就会让电池快速的进入到电池保护状态，而且图1被标识的部分会很热。

正常情况下，电池要进入保护的状态，瞬时电流最少也要达到7A以上，但是正常情况下电机堵转的电流根本达不到7A，也就是说，电机堵转不会让电池快速的进入到电池保护状态，那么实际上，为什么会出现这种情况呢？

当时这个问题折磨了我有几天了，由于之前没做过功率大的电机控制板，所以期间也找不到问题所在，但是我总觉得电路板是有点儿问题，最初的电路板如图1所示。

 

图1 最初版-电机供电部分

由于我怀疑这个电路，然后就带着电路板请教了公司的大佬，问了一下为啥会出现这种现象，他看了一下电路板说“这个电路有些问题。

第一：给电机供电的电源线走的有些细了，这么细的走线通过的电流就会很小，功率不足会导致电机很容易堵转。

第二：当电机堵转时，电源线上的电流就会增大，电源线就会发热消耗能量，而且为了给电机提供足够的能量，电源线上的瞬时电流增大，导致电池保护板为了保护电池，就会让电池进入保护状态。

所以就会出现这种情况”。我听完之后，瞬间茅塞顿开，加班加点的把电路修改了一番。最后，修改之后如图2和图3所示。

 

图2 修改后-电机供电部分-底层

 

图3 修改后-电机供电部分-顶层

主要修改是电源走线的面积，增大其面积让更大的电流通过，而且大面积可以使散热加快，提高供电效率，防止烧毁电路板及其元器件，修改后，打样制板，焊接组装，一切就绪之后，开始了暴力测试，发现果然有质的提升，以前令电机堵转2秒左右就会让电池进入到保护状态，现在堵转很久都不会进入保护，而且后续又新增了电流检测电路，进行双重电池保护，所以设备很稳定也不会出现问题。到此，把问题终于解决了。

总结：

电路设计是一个奇妙的事情，尤其是针对大功率驱动或者电机驱动的设计，在电源方面一定要尽可能的把线做宽做粗，让电流尽可能的通过，让功率消耗的最低，这样才可以保证电路的稳定可靠的运行。