简介

ACM6753是一款全集成三相无刷直流电机驱动芯片。内部集成三相无刷电机驱动算法，功率管以及电流电压检测。能够在极简外围（只需要几个阻容器件）的情况下驱动三相无刷电机。 无传感器驱动模式下（推荐），ACM6753不需要外置霍尔传感器便可以启动三相电机并实现180度的正弦波驱动。电机旋转过程安静，高效。 有传感器驱动模式下，ACM6753支持单霍尔传感器驱动。集成驱动算法+预驱+MOS ，内置电流检测。工作电压4.5V-18V，采用QFN-24封装。
在控制方式上，ACM6753支持：

 1）控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系统上的MCU 对ACM6753进行初始化（ 配 置 电 机 的 参 数 ， 如 相 电 阻 ， Ke ， 换 相 提 前 角 ， 启 动 加 速 度 ， 闭 环 加 速 度 ， 初 始 速 度 等 ）或者其他控制（ 调 速 ， 正 反 转 ， 刹 车 等 ）。

2）控制方式2， 硬件pin控制。SPEED pin支持外部的电压，PWM占空比，PWM频率等调速方式；DIR pin控制电机的正反转；BRAKE pin支持刹车。在硬件控制模式下，ACM6753内部的控制参数通过I2C编 程烧写。可以先利用USB转I2C的调试小工具通过控制方式1（I2C）把参数调试好，然后一次性烧录进去。 烧录好的ACM6753下次上电可以直接由外部管脚控制。

评估版原理图

软件调试主界面