汽车工业正在发生变化。如今只能依靠内燃机完成的任务,未来将实现通过混合动力、电动甚至燃料电池驱动的车辆来处理。过去,许多厂商重视传统内燃机和传动系统必要的机械部件,而今后,关注点将转向其它组件。他们可能开发新型固态电池,以增加续航里程以及充放电次数,这是当前锂电池无法达到的,也可能着重开发高性能充电器、DC/DC转换器和电机。
作为核心组件,电池管理系统 (BMS) 负责电池的正确管理和监测。目前,电动汽车采用锂离子电池。这些电池连接在一起使电池组达到所需总电压。现有单体电池电压约为3.6 V至3.7 V,动力电池520 V或900 V高压系统需要约140至250节电池。这种配置中,必须监测电池的温度、阻抗(电池内阻)、电压以及充放电电流。
BMS详细说明
BMS一般包括单体电池管理控制器 (CMC)、主控中央单元或电池管理控制器 (BMC) 等组件。其中,CMC采用多通道IC(当前最多配置16通道)执行监测功能,BMC控制每个CMC(图1)。
图1 – 高级汽车架构电池管理系统结构示意图及接口说明;图片来源:Vishay
监测电池参数(温度、阻抗、电压和电流)
温度监测
通常,NTC热敏电阻紧贴电池或模块壁,或电气接点连接测量其温度。随着热敏电阻温度上升,阻值下降,灵敏度提高(由于电阻负温度系数大)。温度可使用芯片集成的模/数转换器 (ADC),通过测量电阻-热敏电阻网络电压来确定。
准确的温度读数对于电池的正常功能和系统的安全极为重要。NTC和测量电路电阻关系到温度测量精度。
图2中,NTC可以是NTCS0603E3103FLT单片陶瓷NTC表面贴装热敏电阻(如图3所示),R25值为10 kW,± 1 %,B值为3435 K,± 1 %。 该器件机械抗弯强度优于安装 在诸如柔性PCB (FPC) 上的某些多层结构竞品器件。
这种热敏电阻还具有较高的热循环耐受能力,高温下阻值漂移较低。NTC热敏电阻可放在TNPW / TNPU系列固定电阻网络中—TNPW/TNPU系列电阻具有超精密公差,电阻热系数低至± 0.1 %,± 25 ppm/℃,或者放在可支持± 0.05 %相对公差和0.1%绝对公差的ACAS网络电阻中(图4)。控制芯片对NTC热敏电阻 (Vntc) 产生的电压进行采样,并检测高低阈值。
图2 –图片来源:LTspice XVII模拟芯片或ADC输入电阻/热敏电阻分压电桥电压,
用于电池温度检测
图3 – NTC参考设计、技术性能对比以及NTCAFLEX05系列柔性箔传感器参考设计;图片来源:Vishay
图4 –分立式增益电阻与网络电阻性能对比;图片来源: Vishay
阻抗监测
不用进行全面阻抗测量。这种测量方法的优点是可以更准确地估计荷电状态 (SOC) 和健康状态 (SOH)。简单来说,测量使用的方法是施加不同频率的交流电。然后,像电流一样,使用基于软件的模型转换并解析复杂的电压。
单体电池电压监测
单体电池电压一般使用芯片集成的ADC 测量。这种方法采用多路复用器依次测量各个电池的电压,将其转换为ADC数字信号。然后对这些数字信号进行评估。
电流监测
电流(充电或放电电流)不是逐个电池测量,而是对电池组进行测量。这种测量方法的背景是,电池组通过中央充电器“充满”,可通过集成充电器(车载充电器,简称OBC)交流充电,也可采用外置充电器直流充电。由于电池是串联的,所有电池的电流一样,因此,系统电流只需测量一次。测量时可使用霍尔效应电流传感器或低阻值分流电阻器。
BMS的另一项核心任务是平衡每块电池。生产过程中,每块电池的容量和内阻因加工工艺不同会产生偏差。因此,电池组充电或放电不均匀。为了充分使用电池的全部能量(续航能力),需要平衡每块电池的容量和电压。电荷平衡的基本原理有两种:主动均衡和被动均衡。
均衡
主动均衡时,电池多余能量在场效应晶体管的开通时通过电路转移到线圈中。在关断时,线圈中的能量通过二极管传送到下一块电池。这种方法持续进行,直到所有电池达到满充电电压(图5)。
图5 –主动均衡示意图;图片来源:Vishay
被动均衡采用泄放电阻将电池的多余能量转化为热量。芯片测量电池充电时每块电池的电压,达到阈值后随即接通电阻器。这个过程可以同时发生在一块或多块电池上(图6)。这种方法使用的电阻器通常采用厚膜技术加工。它们具有较高的温度系数和较高的初始公差。Vishay提供了显著不同的方法。与传统厚膜电阻器相比,双涂层CRCW-HP电阻器和经过特殊修整的RCS电阻器在相同占位面积下,连续功率可提高两倍至三倍。另外,在功率要求相同的情况下,使用这些系列电阻可减少所需印刷电路板空间,同时节省成本。
另一种可以产生同样效果的是RCL系列电阻,这种宽端子电阻可提高连续功率,具有更好的热循环性能。汽车工业要求-55 °C至+125 °C温度范围内以及增加循环的情况下,组件与印刷电路板之间可靠焊接,这些条件构成选择合适组件的另一个标准。
图6 –被动均衡示意图;图片来源:Vishay
由于主动均衡电路成本高,每块电池内阻和电容制造公差较窄,汽车领域主要采用被动均衡。
功能安全 (ISO 26262, ASIL-D)
电池及其监测系统对于安全至关重要。因此,系统使用的组件以及整个系统本身必须根据ISO 26262进行开发,以满足ASIL-D的要求。因此,具有电压测量、温度测量、电流测量(内阻测量除外)功能的BMS与安全气囊系统、制动系统和助力转向系统等具有同样重要的意义。如果这些系统出现故障或存在缺陷,将直接危及生命和肢体安全。
冗余独立的测量方法可最大限度降低风险
这种情况下,监测电池电压是非常关键的参数之一,因为每块电池过充电或深度放电会造成内部短路,导致电池下次充电时热击穿。
冗余电池电压测量可使用两个电池芯片进行。这种方法的缺点是,电压测量需使用相同的方法,同时,使用的解决方案成本高。
另一种解决方案是使用泄放均衡电阻以模拟方式测量电池电压,将其与芯片的电池电压测量结果进行比较。这是一种经济高效的独立测量方法。上述厚膜泄漏电阻不适于这种测量。相反,应使用薄膜电阻,因为即使在苛刻的使用条件下,薄膜电阻也能保证整个使用寿命周期精确的测量。
Vishay同样为此提供了多种选择。首先是采用特殊薄膜技术生产的MC-HP系列电阻器。其优点是长期稳定(≤ 0.2 %; P70, 1000小时),性能是标准薄膜电阻器的两倍。其次是采用薄膜技术的宽端子MCW系列电阻器(外形尺寸0406和0612)。该系列满足长期稳定性 (≤ 0.2 %; P70, 1000小时)、连续功率空间比要求,几乎相同的连续功率只需三分之一常规空间(图7),提高了热循环性能(3000次循环)。凭借这些特性,该系列电阻适合用作BMS的泄漏电阻,或电池电压测量电阻,满足ASIL-D未来整个系统的要求。
图 7 – 高性能宽端子薄膜电阻热力图对比,所需空间是常规端子的三分之一;图片来源:Vishay
由于每个组件的性能、所需空间、估计的使用寿命和参数漂移的要求越来越高,安全规定越来越严格,如果对于整个系统设计没有深入了解,就无法选择组件,尤其是电动传动系统组件。在这方面,Vishay提供了许多极具差异化的产品和解决方案,有助于整个系统高效安全的设计。
作者:
Adrian Michael现任Vishay汽车产品营销经理。他拥有德国西萨克森茨维考应用科技大学硕士学位(Westsächsische Hochschule Zwickau),曾在Axellon公司工作。
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