这个电路的结构比较简单，使用一个片常用的电压比较器芯片-LM393。这是一个双电压比较器芯片，在这个电路中使用了其中的一片。这个电路的工作原理是：蓄电池除了给负载部分供电外，还会给这个电路提供电源。电压比较器的同相输入端由电阻R2通过稳压二极管稳压，经过电阻R3提供基准电压，同时蓄电池电压会经过电阻R1以及可变电阻VR1的分压输入到电压比较器的反相输入端，这一路作为电池电压的检测，通过调节VR1使电压在放电保护电压。正常工作时，反相输入端的电压会高于同相输入端，比较器的输出端会输出低电平，驱动外接的PNP三极管导通，继电器线圈得电工作，常开触点闭合，蓄电池会给负载供电。

　　当电池电压过低时，反相输入端的电压会低于同相输入端，比较器的状态会发生翻转，输出由低电平变为高电平，三极管截止，继电器线圈失去电压，触点断开停止供电。这是这个电路的工作原理，也是电压比较器的基础应用。但是当电池电压随着放电降低时，会出现同相输入端与反相输入的电压相等的时刻，此时，电压比较器的判断处于临界值，输出的状态就会变得不稳定，表现为继电器的触点不断导通与断开；并且，电池在负载断开时，电压也会有所回升，同样会造成比较器输出状态的不稳定。为了避免这个问题的出现，加入的电R4。

　　当电池电压过低使比较器输出高电平时，输出的电压会经过电阻R4返回到同相输入端，此时同相输入端的电压就会提高，如果电池的电压有所回升，如果想让比较器输出状态发生翻转，就需要比欠压保护的电压值高。这样就使得欠压检测的电压与恢复电压产生了电压差，这个电压就是回差电压，或者称作迟滞。这样就有效避免了由于电压临界值所带来的问题。

　　铅酸电池充放电保护电路图（二）