24V/3A的的步进电机驱动芯片推荐采用HR8826：

描述
HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。译码器是HR8826易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。
HR8826提供一种带有裸露焊盘的TSSOP-28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。管脚兼容DRV8825.

特点
●低导通电阻RDS(ON)
●内置微步进相序表
●支持混合衰减模式
●8V-38V供电，3A输出能力
●内部欠压锁定
●过流保护
●过热关断电路
●内置3.3V参考电压输出
●六种步进模式，最高支持32细分

管脚定义图

管脚定义

应用原理图