锂电池正我们生活中是非常常见的，很多电子设备上都有使用锂电池，比如手机以及无人机中。那么在电池电量用完后，我们是怎么对锂电池进行充电呢？虽然市面上有很多锂电池充电管理IC可以帮助我们完成整个充电过程，但是我们还是很有必要去了解这个过程，因为只有了解整个充电过程，我们才能清楚的知道当前电池所处于的充电阶段，才好进一步做控制或者指示。也只有充分了解了这个充电过程，我们才可能直接使用单片机来做锂电池的充电控制。
言归正传，锂电池的充电过程我们可以划分为四个阶段，1-涓流充电；2-恒流充电；3-恒压充电；4-停止充电。
涓流充电，所谓涓流，我们可以联想到一个词语：“涓涓细流，汇聚成海”，即涓流充电就是小电流充电。这个小电流取多少合适呢？一般我们取0.1C即可，C代表电池容量，比如华为最新出的手机P30 Pro就配置了4200mAh容量的电池，那么0.1C就是420mA。但是我们在给手机充电的过程中，好像并没有这个过程，每次插上充电器都是立马开始快充，曾经OPPO 手机的广告语“充电五分钟，通话两小时”更是说明了手机充电没有这个过程。那么涓流充电的意义何在呢？这是因为锂电池存在电量过放的可能（过放点一般取3V），被过放的电池存在损坏的可能，所以我们需要用小电流来进行试探电池的是否正常。一段时间后，如果电池电压超过3V，那么我们就认为电池状态为正常，即可进行下一阶段充电，否则就认为电池不正常并放弃充电。
恒流充电，即充电电流恒定，就是我们常说的CC模式。恒流充电我们电流需要恒定，一般取充电电流在0.2C-1C之间，注意不要超过1.5C，否则对电池会有较大的损伤。这个过程中，电池的电压会不断上升，直达电池电压达到4.2V后进入恒压充电阶段。
恒压充电，即充电电压恒定，就是我们常说的CV模式。恒压充电过程充电电流不断下降，一直到电流低于0.1C后，截止充电。有些人不理解为何电流会不断下降，我们用一个公式来描述，假设输入电压是Vin，电池电压是Vbat，电池内阻是R，那么充电电流就可以表述为如下公式：
从公式分析，Vin不变，Vbat在充电过程中不断上升，R不变，这样Ibat就会随着Vbat的上升而不断下降。
停止充电，当恒压充电完成后，我们便可以停止充电。
以上就是锂电池充电的四个阶段，图（1）描述了整个充电过程，纵坐标是电池充电电流，横坐标是电池电压，有些人可能会认为这个图错了，恒压充电怎么电压一直是4.2V呢？电池电压应该增加才对啊？
其实这个图没有错，恒压阶段的4.2V=电池本身的电压+电池内阻压降。恒压充电过程虽然电池电压在上升，但是充电电流在减少，所以电池内阻压降也在减少，两个变量一增一降从而稳定在4.2V。所以电池本身电压变化可以参考图（2）。
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