确保驱动器与电机的匹配
发布时间:2019/6/18 10:57:00 来源:永阜康科技
匹配电机和驱动器并不总是像人们预期的那样简单。工程师经常会遇到可能对时间进度或预算产生负面影响的兼容性问题。在完整的运动控制大修或新建项目中,大多数工程师会与一家制造商合作开发电机和驱动器。那么维修、改造和升级项目呢?
为确保所更换后的驱动器与电机的匹配,请注意以下潜在问题。
扭矩。正常情况下,在新建项目中,首先选择应用并选择满足机械和性能需求电机。然后,选择适合电机的变速箱和变频器。变频器定义峰值扭矩。如果电机的出力大于变频器所需的,那系统将承受压力并可能损坏驱动器。
一些制造商提供的选型规格调整软件可消除不兼容问题,并可帮助优化特定目标。
确定峰值扭矩很简单,但在选择合适的电机规格时,还应计算均方根(RMS)扭矩,以考虑所需扭矩的变化量以及每个扭矩持续的时间。
反馈。对于伺服和感应电机,还要确保所选的驱动器能够处理电机发出的反馈。如果电动机以更高的转速运行,并且变频器不能处理高频率,则两个组件都不会完成预期的工作。
接线。如果正在使用的电机和驱动器由两个商家提供,那么像接线这样简单的事情都会出问题。电缆可以从电机或驱动器制造商处购买,但问题是它们不一定是用于应用程序运行反馈、设备的标准件。甚至是销钉都有可能不同。
当某个问题是由简单的接线错误引起时,并不总是很容易被发现。对于感应电机,接线错误可能会导致反向运动。但是,使用伺服电机时,需要正确连接相位,否则运动控制系统将无法工作。如果反馈接线不正确,甚至可能会对接线组件造成永久性损坏。
编程和调节
对于更动态、复杂和高性能的应用,确保电机和驱动器协同工作变得更具挑战性。通过开放式矢量控制,需要电机特性,如电阻额定值。非标准电机类型可能有特定要求。即使是矢量闭环伺服控制系统中的感应电动机,也可以通过编程实现精确定位。
当工程师采用不同的公司来匹配电机和驱动器时,可能会遇到更多棘手的问题。大多数制造商至少会有关于哪些组件彼此兼容而哪些组件不兼容的文档,从而使不匹配的可能性降低。选用同一个制造商可以简化从选型到调试的过程,加速改造和现代化升级。
一些制造商提供的选型规格调整软件可消除不兼容问题,并可帮助优化特定目标,例如降低前端成本或长期节能。系统建模的进步,意味着能够比较两种产品的性能,并了解它们将如何在应用程序中起作用。虽然它们通常基于计算值而非运行值,但这些模型可以根据数值提前提供准确的图像。
与同一个制造商合作,可以帮助提高效率并节省匹配电机和驱动器所需花费的时间和精力。
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您可能对以下产品感兴趣 |
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产品型号 |
功能介绍 |
兼容型号 |
封装形式 |
工作电压 |
备注 |
ATD5988 |
ATD5988是一种便于使用的内部集成了译码器的微
特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、
半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻
辑输入管脚MSx选择。输出驱动能力达到32V和±2A。
ATD5988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定衰
减时间的电流调节器。 |
A5988 |
QFN-28 |
6.5V-32V |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
AT8841 |
AT8841为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8841有两路H桥驱动,最大输出42V 3A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行,或者用软件实现高细分。 |
DRV8841 |
TSSOP-28 |
8V-42V |
3A双路刷式直流或单路双极步进电机驱动器(PWM 控制器) |
AT8840 |
AT8840为打印机和其它电机一体化应用提供一种单通道H桥集成电机驱动方案。AT8840有一路H桥驱动,最大输出42V 3.5A(5A峰值),可驱动一路刷式直流电机。 |
DRV8840 |
TSOOP-28 |
8V-42V |
具有浪涌电流保护功能的 5A 刷式直流电机驱动器(PH/EN 控制器) |
AT8812C |
AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 |
DRV8812/DRV8813 |
HTSSOP-28 |
8~38V |
具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC |
AT8810 |
AT8810为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集
成电机驱动方案。 |
BD68610 |
HTSSOP-16 |
8~38V |
舞台灯光专用步进电机驱动IC |
HR4995 |
HR4995是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。 |
A4985 |
QFN-24 |
8V-38V |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR9110 |
HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 |
L9110 |
SOP-8 |
1.8V-6.8V |
1.2A玩具单通道直流电机驱动IC |
HR2125 |
HR2125是一种双通道、低导通压降的正反向电机驱动芯片,为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。 |
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DFN-10 |
1.8V-6.8V |
低压双通道H桥驱动器 |
AT8870 |
AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、
工业设备以及其他小型机器 |
DRV8870/A4950 |
SOP-8 |
6.5V-38V |
3.6A单通道刷式直流电机驱动IC |
AT8812 |
AT8812为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8812有两路H桥驱动,最大输出38V 2A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8812 |
HSSOP-28 |
8V-38V |
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AT8313 |
AT8313提供三路可独立控制的半H桥驱动,每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根(RMS)电流输出,可驱动一个三相直流无刷电机,也可被用于驱动螺线管或者其它负载。 |
DRV8313 |
QFN-36 |
8-38V |
2.5A三路半桥集成驱动芯片 |
HR8826 |
HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。 |
DRV8825 |
TSSOP-28 |
8V-38V/3A |
具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC |
HR8828 |
HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 |
TB6560 |
QFN-48/LQFP-48 |
8V-38V/3.5A |
内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器 |
HR3992 |
HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。 |
A3992 |
TSSOP-24 |
8V-35V/1.6A |
DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片 |
HR4982 |
HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 |
A4982 |
TSSOP-28 |
8V-35V/2A |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR4988 |
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固
定关闭时间的电流调节器。 |
A4988 |
TSSOP-28/QFN-28 |
8V-35V/2A |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR8833 |
HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8833 |
TSSOP-16 |
2.70V-12.8V |
2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC |
HR5561 |
HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561
易用于玩具方案。 |
AT5561 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V |
玩具单通道直流电机驱动器 |
HR1084 |
HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084
易用于玩具方案。 |
DW1084 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V/1A |
玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC |
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