HyperWire® 光纤接口

峰值输出电流高达 30A

整体电源

安全转矩关闭（STO）安全电路

可选双轴或三轴位置同步输出（PSO）

XC4e PWM 数字驱动器是 Aerotech 的高性能单轴电机驱动器，可在高达 340 VDC 工作电压和 30A 峰值电流下控制无刷直流、有刷直流、音圈或步进电机。所有版本均与使用 HyperWire® 运动总线的 Automation 3200 运动平台兼容。

数字闭合电流回路和伺服回路可确保最高水平的定位精度和速率稳定性。在实时状态下，这可实现高达 20 kHz 的闭环速率及数字和模拟 I/O 处理、数据采集、过程控制和编码器相乘任务。

标准功能包括安全转矩关闭（STO），由超过 1600 万个 32 位元素组成的数据阵列，数字和模拟 I/O，单轴位置同步输出（PSO），专用归零和行程终端限制输入，以及增强型电流检测设备。编码器支持包括方波、正弦波和绝对值编码器。

标准 Xc4e 接受方波编码器反馈，速率高达每秒 4000 万次。使用可选的编码器倍增器功能，正弦波编码器可以倍增高达 65,536 倍。支持双倍编码器反馈。

每个单轴 XC4e PWM 数字驱动器均可与 MX2 高性能单编码器倍增器或 MX3 高性能双环编码器倍增器一起订购，从而更好地控制位置和速度。另外还有针对基本 PSO 功能的各种扩展。使用三轴 PSO 实时跟踪三个编码器，或使用 Aerotech 的 Part-Speed PSO 功能将 PSO 的功能扩展到多轴座标上。 

每个驱动器都有一个可选的 I/O 扩展板，可大大增加 I/O 点的数量。该 I/O 板包括专用 PSO 输出和 PSO 同步输入，通常用于将外部锁模频率输入与过程控制同步。

PR0419A

关于Aerotech - 致力于运动科学
从1970年起，Aerotech（艾罗德克）就为世界各地的工业、政府、科学及研究机构的用户设计并制造最高性能的运动控制、定位台/平台和定位系统。Aerotech的精密运动控制产品可为现今诸多要求苛刻的市场提供关键性能，如医疗设备和生命科学，半导体和平板显示，光子学、汽车、数据存储、激光加工、军事/航空航天、电子制造、测试、装配、研发及其他需要高精度、高生产力运动解决方案的市场。