可驱动三轴的强力步进电机伺服模块
发布时间:2018/8/10 9:39:00 来源:永阜康科技
TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多轴的最强大的步进伺服模块。
近日,TRINAMIC 运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC4361。
TRINAMIC 运动控制的创始人兼首席执行官Michael Randt解释说:“除时间限制外,开发商越来越受到预算的限制。由于带齿轮箱的伺服驱动器不仅昂贵而且使用效率低,越来越多的公司转向其他解决方案。步进电机是带齿轮箱的伺服电机的廉价替代品,因为它在低速下可以提供比相同尺寸的伺服电机更高的扭矩。通过TMCM-3314和TMCM-3315,您可以用步进电机的成本获得伺服器的效率。“
功能强大的电路板可驱动三个高达6.7A的双相步进电机,同时保持高能效。适用于处理液体和敏感物品的步进电机伺服模块,用于带A / B / N正交编码器的步进电机,具有S形斜坡,可实现精确和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于实施的CoolStep和StealthChop,可实现静音,无传感器负载相关的电流控制。
根据应用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任务,唯一的区别是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。
TMCM-3314和TMCM-3315从8月初开始供货,可通过单一单元分配。该板尺寸为280mm x 100mm。
特点与效益:
- 3轴闭环步进控制器/驱动器
- 高达6.7A RMS / 48V DC
- 编码器/ HOME / STOP输入
- 4个模拟/数字输入和4个数字输出
- 制动斩波器支撑
- CAN,RS485,USB(TMCM-3314)
EtherCAT™,USB(TMCM-3315)
|
|
|
您可能对以下产品感兴趣 |
|
|
|
产品型号 |
功能介绍 |
兼容型号 |
封装形式 |
工作电压 |
备注 |
AT8812C |
AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 |
DRV8812/DRV8813 |
HTSSOP-28 |
8~38V |
具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC |
AT8810 |
AT8810为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集
成电机驱动方案。 |
BD68610 |
HTSSOP-16 |
8~38V |
舞台灯光专用步进电机驱动IC |
HR4995 |
HR4995是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。 |
A4985 |
QFN-24 |
8V-38V |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR9110 |
HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 |
L9110 |
SOP-8 |
1.8V-6.8V |
1.2A玩具单通道直流电机驱动IC |
HR2125 |
HR2125是一种双通道、低导通压降的正反向电机驱动芯片,为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。 |
|
DFN-10 |
1.8V-6.8V |
低压双通道H桥驱动器 |
AT8870 |
AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、
工业设备以及其他小型机器 |
DRV8870/A4950 |
SOP-8 |
6.5V-38V |
3.6A单通道刷式直流电机驱动IC |
AT8812 |
AT8812为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8812有两路H桥驱动,最大输出38V 2A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8812 |
HSSOP-28 |
8V-38V |
|
AT8313 |
AT8313提供三路可独立控制的半H桥驱动,每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根(RMS)电流输出,可驱动一个三相直流无刷电机,也可被用于驱动螺线管或者其它负载。 |
DRV8313 |
QFN-36 |
8-38V |
|
HR8826 |
HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。 |
DRV8825 |
TSSOP-28 |
8V-38V/3A |
具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC |
HR8828 |
HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 |
TB6560 |
QFN-48/LQFP-48 |
8V-38V/3.5A |
内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器 |
HR3992 |
HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。 |
A3992 |
TSSOP-24 |
8V-35V/1.6A |
DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片 |
HR4982 |
HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 |
A4982 |
TSSOP-28 |
8V-35V/2A |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR4988 |
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固
定关闭时间的电流调节器。 |
A4988 |
TSSOP-28/QFN-28 |
8V-35V/2A |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR8833 |
HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8833 |
TSSOP-16 |
2.70V-12.8V |
2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC |
HR5561 |
HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561
易用于玩具方案。 |
AT5561 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V |
玩具单通道直流电机驱动器 |
HR1084 |
HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084
易用于玩具方案。 |
DW1084 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V/1A |
玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC |
HR4985 |
HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器,其截止时间固定。 |
A4985 |
QFN-24 |
8V-35V/1.0A |
带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器 |
HR3988 |
HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片,能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 |
A3988 |
TQFP-48 |
8V-35V/1.2A |
四路DMOS全桥电机驱动芯片 |
HR3979 |
HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,单路输出额定值达到35V、±2.5A。 |
A3979 |
TSSOP-28 |
8V-35V/2.5A |
带转换器的微步 DMOS 驱动器 |
HR3967 |
HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达,输出额定值能达到30V、±750mA 。 |
A3967 |
SOP-24 |
8V-35V/750mA |
内置转换器的微步进电机驱动芯片 |
|
|