用Trinamic智能步进电机驱动器进行快速定位
发布时间:2018/7/20 10:27:00 来源:永阜康科技

在低速和中速需要大量扭矩和精确可靠的定位时,步进电机始终是理想选择。新型PANdrive将步进电机应用的尺度推向5000 rpm的高速定位。
日前,TRINAMIC 作为电机与运动控制领域的半导体,电子和机电一体化解决方案的领先供应商,宣布推出市场青睐的PANdrive系列的新成员PD42-3-1241和模块TMCM-1241,变频器配备高电流NEMA17电机,可实现快速动态定位。
Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt说: “我们在15年前进入了智能电机市场,并一直处于一体化的前沿,凭借这一最新产品,我们的智能步进电机驱动器系列采用最新的先进技术进行电流控制和无传感器诊断。"
该产品具有Trinamic的第二代StealthChop,步进电机无声驱动技术,以及流畅运动控制的SpreadCycle。 CoolStep是一种无传感器依据负载而进行电流控制器,可确保电机的高效运行,而SensOstep磁编码器即使在静止状态下也可提供安全的失步检测。
PD42-3-1241 和TMCM-1241模块的工作电压为+ 10V至+ 30V,相电流高达3A RMS,最高可达5000 rpm。因此,驱动器在需要高速精确定位的任何地方都能提供出色的性能。使用免费的TMCL-IDE可轻松访问此性能,与所有其他Trinamic PANdrives和模块一样,可轻松实现独立程序流程和远程控制操作。使用TMCL或可选的CANopen协议,可通过RS485,USB或CAN接口进行主机通信。
即使在运动过程中参数和目标位置必须更改的环境中,集成的SixPoint斜坡发生器仍可实现精确快速的定位。变频器具有L + R参考开关输入,并带有用于无传感器归位的StallGuard2。
该驱动器可以通过公司的分销渠道即刻获得。分销渠道信息可以在公司网站www.trinamic.com.cn上找到。
关于Trinamic
TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路,模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速,可靠地开发高效,平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic公司总部位于德国汉堡,在爱沙尼亚的塔林设立有研发中心,并在美国芝加哥分部和中国苏州分部拥有自己的销售工程师团队。
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产品型号 |
功能介绍 |
兼容型号 |
封装形式 |
工作电压 |
备注 |
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DRV8812/DRV8813 |
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8~38V |
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AT8810 |
AT8810为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集
成电机驱动方案。 |
BD68610 |
HTSSOP-16 |
8~38V |
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HR4995 |
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A4985 |
QFN-24 |
8V-38V |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR9110 |
HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 |
L9110 |
SOP-8 |
1.8V-6.8V |
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DFN-10 |
1.8V-6.8V |
低压双通道H桥驱动器 |
AT8870 |
AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、
工业设备以及其他小型机器 |
DRV8870/A4950 |
SOP-8 |
6.5V-38V |
3.6A单通道刷式直流电机驱动IC |
AT8812 |
AT8812为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8812有两路H桥驱动,最大输出38V 2A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8812 |
HSSOP-28 |
8V-38V |
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AT8313 |
AT8313提供三路可独立控制的半H桥驱动,每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根(RMS)电流输出,可驱动一个三相直流无刷电机,也可被用于驱动螺线管或者其它负载。 |
DRV8313 |
QFN-36 |
8-38V |
2.5A三路半桥集成驱动芯片 |
HR8826 |
HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。 |
DRV8825 |
TSSOP-28 |
8V-38V/3A |
具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC |
HR8828 |
HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 |
TB6560 |
QFN-48/LQFP-48 |
8V-38V/3.5A |
内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器 |
HR3992 |
HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。 |
A3992 |
TSSOP-24 |
8V-35V/1.6A |
DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片 |
HR4982 |
HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 |
A4982 |
TSSOP-28 |
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内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR4988 |
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固
定关闭时间的电流调节器。 |
A4988 |
TSSOP-28/QFN-28 |
8V-35V/2A |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
HR8833 |
HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8833 |
TSSOP-16 |
2.70V-12.8V |
2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC |
HR5561 |
HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561
易用于玩具方案。 |
AT5561 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V |
玩具单通道直流电机驱动器 |
HR1084 |
HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084
易用于玩具方案。 |
DW1084 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V/1A |
玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC |
HR4985 |
HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器,其截止时间固定。 |
A4985 |
QFN-24 |
8V-35V/1.0A |
带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器 |
HR3988 |
HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片,能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 |
A3988 |
TQFP-48 |
8V-35V/1.2A |
四路DMOS全桥电机驱动芯片 |
HR3979 |
HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,单路输出额定值达到35V、±2.5A。 |
A3979 |
TSSOP-28 |
8V-35V/2.5A |
带转换器的微步 DMOS 驱动器 |
HR3967 |
HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达,输出额定值能达到30V、±750mA 。 |
A3967 |
SOP-24 |
8V-35V/750mA |
内置转换器的微步进电机驱动芯片 |
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