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在考虑马达驱动方案时,您需要注意哪些?
发布时间:2018/4/13 12:28:00 来源:永阜康科技
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目前,马达驱动及控制领域的最明显趋势是采用无刷直流(BLDC)电机,但在考虑将设计转为BLDC时,必须要认真考虑这样做的原因。Allegro MicroSystems, LLC策略市场经理Dan Jacques先生介绍说,通过升级整合,BLDC马达和驱动系统的成本已经可以大幅度降低。无论是带传感器还是没有传感器的BLDC马达驱动器,主要考虑因素的是可靠性、可闻噪声和整体效率。

Allegro MicroSystems, LLC

策略市场经理Dan Jacques先生

由于BLDC马达的优化结构设计,其可靠性更高。Dan Jacques先生强调,在考虑无传感器BLDC马达驱动器时,起动时的可靠性至关重要,对启动参数进行良好的控制和衡量能够确保无传感器启动的可靠性。Allegro的马达驱动器IC具有高可编程性,因而可以驱动范围非常广泛的马达。如果设计的首要目标是降低系统成本,一般需要通过无传感器系统来实现,这样可以节省霍尔传感器、电线和连接器的成本。此外,诸如集成有闭环速度控制功能的马达可以减少甚至去除对系统微处理器的需求,从而能够进一步降低系统成本。

BLDC马达效率的改进也可以通过降低马达的振动,以及为马达速度提供适当的相位提前(phase advance)来实现。Allegro马达驱动器的算法通过以正弦波驱动电流驱动马达绕组,降低了噪音和振动,从而能够提高效率,而Allegro公司具有专利的自动导程角调整(automatic lead angle adjustment)技术可确保马达驱动效率在任何马达转速下自动最佳优化。

Allegro公司一直在不断扩展在商业、工业和汽车市场的BLDC产品组合。其中A5931是一款EEPROM可编程无传感器BLDC马达驱动器,具有正弦波调制功能,能实现最低的可闻噪声,集成式的三相桥使驱动器具有100mΩ的低RDSon。A5931还包括有集成式闭环速度控制功能、过流保护以及Allegro公司专有的相位提前算法。Allegro的解决方案不仅为BLDC马达驱动提供硬件,而且还提供易于使用的GUI,允许工程师在读取诊断时实时更改参数,这使工程师不再需要掌握对微控制器编程和正弦波控制算法的开发。

 
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产品型号 功能介绍 兼容型号 封装形式 工作电压 备注
AT8812C AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC
AT8810 AT8810为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集 成电机驱动方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞台灯光专用步进电机驱动IC
HR4995 HR4995是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。 A4985 QFN-24 8V-38V 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR9110 HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具单通道直流电机驱动IC
HR2125 HR2125是一种双通道、低导通压降的正反向电机驱动芯片,为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低压双通道H桥驱动器
AT8870 AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、 工业设备以及其他小型机器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A单通道刷式直流电机驱动IC
AT8812 AT8812为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8812有两路H桥驱动,最大输出38V 2A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可独立控制的半H桥驱动,每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根(RMS)电流输出,可驱动一个三相直流无刷电机,也可被用于驱动螺线管或者其它负载。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半桥集成驱动芯片
HR8826 HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC
HR8828 HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器
HR3992 HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片
HR4982 HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR4988 HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固 定关闭时间的电流调节器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR8833 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC
HR5561 HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具单通道直流电机驱动器
HR1084 HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC
HR4985 HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器,其截止时间固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片,能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全桥电机驱动芯片
HR3979 HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,单路输出额定值达到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 带转换器的微步 DMOS 驱动器
HR3967 HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达,输出额定值能达到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 内置转换器的微步进电机驱动芯片
 
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