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直线步进电机的选用及驱动电源
发布时间:2018/1/18 11:37:00 来源:永阜康科技
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目前直线步进电机几乎是作为所有的机械的核心驱动,直线步进电机甚至还可以运用到路面上的压路机上,由此可见它的使用范围十分之广泛,同时这也说明了它未来的发展空间也十分的巨大,发展的前景也非常的广阔。但由于不同的机械对直线电机的具体要求也不一样,下面我们来对直线步进电机的选用及驱动电源做个简短的说明。

(一)直线步进电机的选用

工作中要求步进电机能严格跟随指令脉冲,不发生失频、振荡;能快速起动、停止、正反转和高效运转;这就能满足其各项具体的性能指标且具备良好的动态等特性。选用时,首先必须保证步进电机的输出扭矩大于负载所需扭矩,使电机的矩频特性有一定余量以保证运行可靠,即在实际工作时,各种频率下的负载转矩必须在矩频特性的曲线范田内.一般来说,最大静态转矩K.大的电机,负载转矩也大。

其次要求计算机械系统的负载惯量和产品所要求的启动频率,使之与步进电机相匹配并有一定余量,并使最高连续工作频率能满足产品快速移动的要求。

选用步进电机时还必须注意到要使其步距角a和机械系统相匹配,以得到所需的脉冲当量。

(二)直线步进电机的驱动电源

步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切关系,驱动电源是将数控装置送来的脉冲序列按要求的配电方式自动地循环供给步进电机上各相绕组,以驱动电机旋转。其控制电路包括分配器及功率放大器。

1.分配器

数控装置送来的一系列连续脉冲通过分配器,按一定顺序分配给步进电机各相绕组,使各相绕组按照预先规定的控制方式通、断电。因而在设计分配器时,首先应根据步进电机通电方式需要确定分配器的工作状态。

目前国内外某些集成电路生产厂家针对步进电机的种类、相数和驱动方式开发了步进电机控制专用集成电路,有利于降低系统成本和提高系统的可靠性。国外的代表性产品有PMM8713,PPMC101B等,国内山机电部北京自动化所等设计开发了PM系列步进电机专用集成电路。

2.功率放大器

分配器输出的脉冲信号功率很小,而步进电机绕组所需的脉冲电流达几安倍甚至十几安倍,所以分配器送出的脉冲必须进行功率放大后刁’能去控制步进电机运行。

 
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HR8828 HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器
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HR4982 HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR4988 HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固 定关闭时间的电流调节器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR8833 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC
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HR1084 HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC
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HR3988 HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片,能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全桥电机驱动芯片
HR3979 HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,单路输出额定值达到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 带转换器的微步 DMOS 驱动器
HR3967 HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达,输出额定值能达到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 内置转换器的微步进电机驱动芯片
 
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