步进电机定位不准的原因分析
发布时间:2018/1/9 13:30:00 来源:永阜康科技
由于步进电机的开环控制系统具有用户操作方便,价格低廉等优点,所以我国现所采用的基本都是以开环控制的反应式步进电机为主。虽然现步进电机的应用十分之广泛,但其并不可以如同普通的交(直)流步进电机一样在常规的状态条件下使用,而且从起点到终点的运行的速度在理论的状况情况下,当步进电机的极限的起动频率远远大于其运行的速度时,步进电机可以按照要求运行,并且可以达到预期想象的那种运行的速度。当电机运行至行程结束时,我们也能立即发出可以实现其工作停止功能的脉冲,从而迫使其步进电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。
特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。
出现定位不准的主要原因包括:
(1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;
(2)电机马达的功率达不到系统的要求;
(3)动器工作过程遭受千扰;
(4)控制系统的控制器产生误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显;
(6)软件存在设计缺陷;
(7)使用同步带的场合,软件补偿太多或太少
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通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561
易用于玩具方案。 |
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HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此
外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084
易用于玩具方案。 |
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HR4985 |
HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器,其截止时间固定。 |
A4985 |
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A3988 |
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A3979 |
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A3967 |
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