ST公司的STEVAL-IHM036V1低功率马达控制板采用SLLIMM STGIPN3H60和 基于ARM Cortex-M3的MCU STM32F100C6T6B，最低输入电压275VDC或195VAC，最大输入电压375VDC或265VAC，输出功率高达100W，具有过流硬件保护和基于NTC电阻的超温保护。目标应用包括家庭热水泵，洗碗机马达和电冰箱压缩机。
这种智能功率模块采用了一个紧凑的，高性能的交流电机驱动，并有简单，坚固耐用的设计。它由六个IGBT组成，并具有续流二极管和三个半桥HVIC，用于栅极驱动，它还具有低电磁干扰（EMI）特性和优化的开关速度，以及优化的热性能封装和紧凑的内置电机和其他的低功耗应用，用于有限的装配空间。该IPM包括一个运算放大器（未用）和一个比较器，可以用来设计快速，高效的保护电路。

STGIPN3H60主要特性
• IPM3A，600V，3相IGBT逆变桥，包括控制IC，用于门极驱动和续流二极管
•优化的低电磁干扰
• VCE（sat）的负温度系数

图1 STGIPN3H60方框图

• 3.3V，5V，15V CMOS / TTL输入比较器和滞回下拉/上拉电阻
•欠压锁定
•内部自举二极管
•联锁功能
•智能关断功能
•过热和过流比较器，故障保护
•运算放大器，具有先进的电流感应
•优化的引脚排列，便于电路板布局

STGIPN3H60应用
• 3相逆变器，电机驱动器
•洗碗机，冰箱压缩机，供热系统，空调扇，排水，循环泵

图2 STGIPN3H60典型应用电路图

图3 马达控制板STEVAL-IHM036V1电路图(1)

马达控制板STEVAL-IHM036V1
SLLIMM（小型低损耗智能成型模块）STGIPN3H60和MCU STM32F100C6T6B。该演示板是一个AC/DC逆变器，可以产生一个3相波形，用于驱动3相永磁同步电机（PMSM），具有磁场定向控制（FOC），最大100W无传感器。所使用的控制器属于意法半导体ARM Cortex-M3核为基础的中密度STM32 MCU系列。
本用户手册中的主要设备是普遍应用的，经过全面评估的流行设计，包括基于600V IGBT功率模块的3相逆变桥（NDIP-26L封装）。IGBT功率模块集成了所有的功率IGBT开关和续流二极管，以及高压栅极驱动器。正是由于有了这个集成模块，该系统才被专门采用，以实现逆变器的可靠和紧凑的设计。这样的整合可以节省PCB占用空间和组装成本，并具有设计简单，可靠性高的特点。
该板兼容欧洲的电源电压，单相电源230VAC（+/-15％），或相应的直流电源电压。该板包括一个电源级和VIPer16（降压配置），以产生所需的+15V电源电压。

STEVAL-IHM036V1主要特性
•最小输入电压275VDC或195VAC
•最大输入电压375VDC或265VAC
•电机的最大输出功率最高为100 W
•输入浪涌电流限制基于NTC电阻器
• +15 V辅助电源基于降压转换器（VIPer16）
•采用IGBT SLLIMM STGIPN3H60，NDIP-26L模塑封装
•完全的板上组装板，具有测试点
•过电流硬件保护
•基于NTC电阻的过热保护
•基于STMicroelectronic ARM Cortex-M3 core-based STM32F100C6T6B的微控制器

图4 马达控制板STEVAL-IHM036V1电路图(2)

•通过RS-485总线，可修改的板
•由“STM32 PMSM FOC SDK v3.0 Motor Control Firmware Library”用户制定的磁场定向控制（FOC）固件。
•符合EN55014（CISPR 14），IEC61000-4-5和IEC61000-4-4
• PCB类型和尺寸:
– PCB-FR-4材料
–双面布局
–铜箔厚度：60μm
–演示板的总尺寸：圆形的，直径115mm

STEVAL-IHM036V1目标应用
•家用热水泵
•洗碗机泵
•冰箱压缩机
•高端风扇